Mars Pathfinder Stav mise 24. ledna 1997

Kosmická loď stále funguje bez problémů. Právě teď je 14 milionů kilometrů od Země. Hlavní činností posledního týdne byl začátek testování funkčnosti K=15 R=1/6 rozvinovacího kódu. První testy prokázaly, že blok III MCD pracují podle očekávání a že očekávané zlepšení telekomunikačního spojení bylo dosaženo.

Projekt zkoumal určité drobné anomálie, které se vyskytly v průběhu týdne a týkaly se také Jednotky Detekce Příkazů (Command Detector Unit - CDU) lodi. Nejvážnější se vyskytla v pondělí 20., když se CDU překlopila do uzamčeného stavu v době, kdy jsme nebyli s lodí spojeni. Dle očekávání se CDU odemkla jakmile jsme vyslali napojovací signál, ale toto samouzamykací chování nebylo očekáváno. K tomu jsem ještě zaznamenali dva případy, kdy příkazy byly odmítnuty hardwarem lodi z nevysvětlitelných příčin. Projekt nastartoval aktivitu silného týmu, který by měl dále prošetřit tyto problémy a určit potenciální příčiny jejich vzniku. Byla připuštěna možnost vlivu slunečního záření, ale nevylučujeme ani jiné důvody.

Letový tým prověřuje také chybu řízení polohy, kterou zjistilo v neděli 19. ledna Tato chyba byla odhalena, když moduly odhadů kovarianční matice polohy nepochopitelně poskočily o několik řádů. Výsledná chybová reakce reinicializovala software řízení letové polohy a vypnula Elektroniku Pohonu (Propulsion Drive Electronics). Analýza telemetrie před a po chybě neukázala pravou příčinu. Momentálně plánujeme provedení dalších diagnostických testů na ověření integrity paměti a software, abychom je vyloučili z okruhu příčin chyb numerické konvergence a dalších. Pokračuje EDL a plánování povrchových operací. Rover tým uspěšně ukončil test připravenosti roveru vykonávat operace a plán pro první celotýmový test připravenosti na vykonávání povrchových operací, který by měl proběhnout 27-28. ledna, je téměř hotov.

Více informací naleznete na našem Webu: http://mpfwww.jpl.nasa.gov.

David Dubov, Mars Pathfinder, NASA

Zpět